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计算机图形:3D逆变换

逆变换

这些也称为相反转换。如果T是转换矩阵, 则逆转换使用T-1表示。逆矩阵使用相反的符号实现。

例1:平移及其逆矩阵

翻译矩阵

3D逆变换

逆平移矩阵

3D逆变换

示例2:旋转及其逆矩阵

3D逆变换

逆旋转矩阵

3D逆变换

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