一般枢轴点旋转或绕固定点旋转

为此, 首先使用旋转功能。下面给出了使对象绕原点旋转的步骤顺序。

1. 将对象从其原始位置平移到原点, 如图（b）所示
2. 如图（c）所示, 围绕原点旋转对象。
3. 将对象从原点平移到其原始位置。如图（d）所示, 这称为反向翻译。

这3个步骤的矩阵乘法如下

相对于定点缩放

为此, 执行以下步骤：

步骤1：将物体保持在所需位置, 如图（a）所示

步骤2：平移对象, 使其中心与原点重合, 如图（b）所示。

步骤3：通过将对象保持在原点来缩放对象, 如图（c）所示

步骤4：再次完成翻译。这种翻译称为反向翻译。