本文概述
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我们的控制系统教程包括控制系统教程的所有主题, 例如控制系统介绍, 分类, 传递函数, 信号流图, 梅森增益公式, 框图, 状态空间模型等。
控制系统介绍
控制系统是通过改变输入来控制输出的系统。第一个控制系统设备是詹姆斯·瓦特(James Watt)的Flyball调速器, 该调速器于1767年发明。发明Flyball调速器的目的是通过调节向发动机供应的蒸汽来保持发动机的速度恒定。
在控制系统中, 系统的行为由微分方程描述。微分方程可以是常微分方程或差分方程。
控制系统有两种类型:
- 开环控制系统。
- 闭环控制系统。
开环控制系统
开环控制系统是一种控制动作独立于所需输出信号的系统。在此系统中, 不将输出信号与输入信号进行比较, 这意味着该系统中没有反馈信号。开环控制系统也称为非反馈控制系统或无反馈的控制系统。
例子
- 自动洗衣机-在此系统中, 手动设置运行时间。在设定的时间结束后, 由于没有机器可以感知的反馈信号, 机器会停止是否获得所需的清洁度。
- 浸入式杆-在此系统中, 杆将水加热, 但需要多少水, 而杆无法感应到。
开环控制系统的优点
- 开环系统很简单。
- 这些是经济的。
- 所需的维护较少, 也不难。
开环控制系统的缺点
- 开环系统不准确。
- 这些系统不可靠。
- 这些很慢。
- 优化是不可能的。
闭环控制系统
闭环控制系统是一种系统, 其中控制动作取决于所需的输出。在该系统中, 将输出信号与参考输入信号进行比较, 并产生一个误差信号, 然后将该误差信号馈送到控制器以减小误差, 从而获得所需的输出。
例子
- 自动电熨斗。
- 伺服稳压器。
- 空调。
闭环系统的优势
- 这些系统更加可靠。
- 闭环系统更快。
- 许多变量可以同时处理。
- 优化是可能的。
闭环系统的缺点
- 闭环系统很昂贵。
- 维护困难。
- 这些系统很难安装。
开环系统和闭环系统之间的区别
S.No | 开环系统 | 闭环系统 |
---|---|---|
1 | 这些更易于构建。 | 这些很难建立。 |
2 | 这些系统不可靠。 | 这些系统是可靠的。 |
3 | 这些系统很慢。 | 这些系统速度更快。 |
4 | 这些系统通常更稳定。 | 这些系统不稳定。 |
5 | 优化是不可能的。 | 优化是可能的。 |
6 | 示例-干手器, 洗衣机。 | 伺服稳压器, 空调。 |
控制系统索引
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