(a)齐次线性差分方程和特解:
通过将初始条件的值放入齐次解中, 可以找到当方程为齐次线性型时差分方程的特定解。
示例1:求解差分方程2ar-5ar-1 + 2ar-2 = 0并找到特定解, 使得a0 = 0和a1 = 1。
解决方案:特征方程为2s2-5s + 2 = 0(2s-1)(s-2)= 0 s =和2。
因此, 方程的齐次解为
ar(h)= C1 + C2 .2r ……….方程(i)
将r = 0和r = 1放在等式(i)中, 我们得到a0 = C1 + C2 = 0 ………..等式(a)a1 = C1 + 2C2 = 1 ….. ……等式(b)
求解方程(a)和(b), 我们有C1 =-和C2 =
因此, 特定的解决方案是
示例2:求解差分方程ar-4ar-1 + 4ar-2 = 0并找到特定解, 使得a0 = 0和a1 = 6。
解决方案:特征方程为s2-4s + 4 = 0或(s-2)2 = 0 s = 2, 2
因此, 方程的齐次解由ar(n)=(C1 + C2 r).2r …………..方程(i)给出
将r = 0和r = 1放在等式(i)中, 我们得到a0 =(C1 + 0).20 = 1 1 C1 = 1 a1 =(C1 + C2).2 = 6 C1 + C2 =3⇒C2 = 2
因此, 特定的解决方案是ar(P)=(1 + 2r).2r。
示例3:求解满足条件a0 = 0和a1 = 2的差分方程9ar-6ar-1 + ar-2 = 0。
解决方案:特征方程为
9秒
-6s + 1 = 0或(3s-1)
=0
s =
因此, 方程的齐次解由ar(h)=(C1 + C2 r)给出。 ……….等式(i)
将等式(i)中的r = 0和r = 1, 我们得到a0 = C_1 = 0 a1 =(C1 + C2)。= 2。 ∴C1+ C2 =6⇒C2= 6
因此, 特定的解决方案是ar(P)= 6r。
(b)非齐次线性差分方程和特解:
有两种方法可以找到非齐次线性差分方程的特定解。这些如下:
- 不确定系数法
- E和∆运算符方法。
1.不确定系数法:此方法用于查找非齐次线性差分方程的特定解, 其R.H.S项R(n)由特殊形式的项组成。
在这种方法中, 首先我们根据包含一些未知常数的R(n)的类型, 假定特定解的一般形式, 必须确定这些常数。然后根据差分方程, 我们将确定精确解。
表中显示了为特定形式的R(n)所假定的特定解的一般形式, 以找到确切的解。
Form of R (n) | 假定的一般形式 |
---|---|
Z, 这里z是常数 | A |
Zr, 这里z是常数 | Zr |
P(r), 阶n的多项式 | A0 rn + A1 rn-1 +⋯..An |
锆P(r), 这里P(r)是r中的n次多项式。 Z是一个常数。 | [A0 rn + A1 rn-1 +⋯..An] .Zr |
例1:找到差分方程ar + 2-3ar + 1 + 2ar = Zr ……..方程(i)的特定解
Z是一些常数。
解:解的一般形式是= A. Zr
现在将此解决方案放在等式(i)的L.H.S上, 我们得到= A Zr + 2-3AZr + 1 + 2AZr =(Z2-3Z + 2)A Zr ………等式(ii)
将等式(ii)与等式(i)的R.H.S等同, 我们得到(Z2-3Z + 2)A = 1 A =(Z≠1, Z≠2)
因此, 特定的解决方案是
例2:找到差分方程ar + 2-5ar + 1 + 6ar = 5r的特定解………….方程(i)
解:让我们假设解的一般形式= A. 5r。
现在找到A的值, 将此解决方案放在等式(i)的L.H.S上, 则其变为= A.5r + 2-5.A5r + 1 + 6.A5r = 25A。 5r-25A.5r + 6A.5r = 6A.5r …………方程(ii)
将方程(ii)等同于方程(i)的R.H.S, 我们得到A =
因此, 差分方程的特定解为= .5r。
例3:求出差分方程ar + 2 + ar + 1 + ar = r.2r ……….方程(i)的特定解
解:让我们假设解的一般形式=(A0 + A1r)。 2 ^ r
现在, 将这些解放在等式(i)的LHS中, 我们得到= 2r + 2 [A0 + A1(r + 2)] + 2r + 1 [A0 + A1(r + 1)] + 2r(A0 + A1 r)=4。2r(A0 + A1 r + 2A1)+ 2.2r(A0 + A1 r + A1)+ 2r(A0 + A1 r)= r。 2r(7A1)+ 2r(7A0 + 10A1)…………(ii)
将等式(ii)与等式(i)的R.H.S等同, 我们得到7A1 = 1∴A1 = 7A0 + 10A1 = 0∴A0 =
因此, 特定的解决方案是
2. E和∆运算符方法:
运算符E的定义:f(x)上E的运算符表示使函数中x的值增加。 E的运算是将(x + h)放到有x的函数中。这里, h是增量量。所以Ef(x)= f(x + h)
此处, E在f(x)上进行运算, 因此, E是称为移位运算符的符号。
运算符∆的定义:运算∆是两步运算。
首先, 函数中的x增加一个常数, 然后从后一个减去前一个, 即∆f(x)= f(x + h)-f(x)
定理1:证明E≅1+ ∆。
证明:∆在f(x)上的运算分为两个步骤。首先, 在函数中增加x的值。因此, 只要在f(x)中存在x, 就将x + h(此处h是恒定增量)放进去, 这意味着E在f(x)上的运算, 即f(x + h)= Ef(x)。
其次, 从第一步获得的值中减去原始函数, 因此∆f(x)= Ef(x)-1f(x)=(E-1)f(x)
因此, ∆在f(x)上的运算等效于(E-1)在f(x)上的运算。
因此, 我们有E≅1+ ∆。
定理2:证明En f(x)= f(x + nh)。
证明:我们知道E f(x)= f(x + h)
现在En f(x)= EEEE …….. n次f(x)= En-1 [E f(x)] = En-1 f(x + h)= En-2 [E f ((x + h)] = En-2 f(x + 2h)…………………………………………….. ………. = E f [x +(n-1)h] = f(x + nh)。
定理3:证明E Cf(x)= CE f(x)
证明:我们知道E c f(x)= C f(x + h)= CE f(x + h)。因此证明。
E的运算对任何常数都没有影响。因此, E对任何常数的运算将等于常数本身。
通过E和∆算子方法, 我们将找到+ r + C1在+ r-1 + C2在+ r-2 +⋯+ Cn yn = R(n)时的C0解……… …..方程式(i)
等式(i)可以写成C0 Er in + C1 Er-1 in + C2 Er-2 in +⋯+ Cn in = R(n)(C0 Er + C1 Er-1 + C2 Er-2 +⋯+ Cn) in = R(n)放C0 Er + C1 Er-1 + C2 Er-2 +⋯+ Cn = P(E)
因此, P(E)at = R(n)∴in = …….等式(ii)
为了找到不同形式的R(n)的(ii)特定解, 我们有以下几种情况。
情况1:当R(n)为常数A时。
我们知道, E在任何常数上的运算都将等于常数本身, 即EA = A因此, P(E)A =(C0 Er + C1 Er-1 + C2 Er-2 +⋯+ Cn)A =(C0 + C1 + C2 +⋯+ Cn)A = P(1)A因此, 使用等式(ii), (i)的特定解为yn =, P(1)≠0
通过将E = 1放在P(E)中获得P(1)。
情况2:当R(n)的形式为A. Zn, 其中A和Z为常数
我们有P(E)(A.Zn)= {C0 Er + C1 Er-1 +⋯+ Cn}(A.Zn)= A {C0 Zr + n + C1 Zr + n-1 +⋯+ Cn Zn } = A {C0 Zr + C1 Zr-1 +⋯+ Cn}。锌= AP(Z).Zn
为了得到, P(Z)将E = Z放在P(E)中
因此, 假设P(Z)≠0
因此, 在=中, P(Z)≠0
如果A = 1, 则yn =
当P(Z)= 0时, 则为等式
(i)(E-Z)at =锌
为此, 特定的溶液变为A。Zn= A。锌1
(ii)(E-Z)2 in = A.Zn
为此, 特定的解决方案成为
(iii)(E-Z)3英寸= A.Zn
为此, 特定的解决方案变得如此等等。
情况3:当R(n)是次数为m的多项式时, n为n。
我们知道E≅1+ ∆所以, P(E)= P(1 + ∆)
可以将∆的上升功率扩展到∆m
⇒=(b0 + b1 ∆ + b2 ∆ +⋯。+ bm ∆m +⋯)⇒.R(n)=(b0 + b1 ∆ + b2 ∆ +⋯。+ bm ∆m +⋯).R(n)= b0 R(n)+ b1 ∆ R(n)+⋯+ bm ∆m R(n)
所有其他较高项将为零, 因为R(n)是次数为m的多项式。
因此, 在这种情况下, 方程式(i)的特定解为
in = b0 R(n)+ b1 ∆ R(n)+⋯+ bm ∆m R(n)。
情况4:当R(n)的形式为R(n).Zn时, 其中R(n)是度为m的多项式, Z为某个常数
我们有Er [Zn R(n)] = Zr + n R(n + r)= Zr.Zn.Er.R(n)= Zn(ZE)rR(n)
同样, 我们有[Zn R(n)] = Zn。(R(n))= Zn [P(Z + Z∆)]-1.R(n)
因此, 在这种情况下, 公式(i)的特定解将是yn = Zn [P(Z + Z∆)]-1.R(n)
示例1:找到差分方程2ar + 1-ar = 12的特定解。
解:上面的等式可以写成(2E-1)ar = 12
具体解决方案由ar = .12给出
将E = 1放在等式中。特定的解决方案是ar = 12
示例2:找到差分方程ar-4ar-1 + 4ar-2 = 2r的特定解。
解:上面的等式可以写成(E2-4E + 4)ar = 2r
因此, P(E)= E2-4E + 4 =(E-2)2
因此, 特定的解决方案由
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