方阵A的特征值和特征向量为标量λ和满足条件的非零向量v
关=λv
在这个等式中, A是一个n×n矩阵, v是非零n×1向量, 而λ是标量(可以是实数也可以是复数)。该方程式具有其解的任何λ值都称为矩阵A的特征值。它也称为特征值。与此方程相对应的向量v被称为特征向量。特征值问题可以写成
A·v-λ·v = 0
A·v-λ·I·v = 0
(A-λ·I)·v = 0
如果相对于非零, 则该方程式仅具有以下解:
|A-λ·I | = 0
该方程式称为A的特征方程式, 是λ中具有n个根的n阶多项式。这些根称为A的特征值。我们将只处理n个不同根的情况。通过它们可以重复。对于每个特征值, 将存在特征值方程式为真的特征向量。
示例:查找2×2矩阵的特征值和特征向量
剩下的就是找到两个特征向量。首先找到与特征值λ1= -1相关的特征向量v1。
在这种情况下, 我们发现第一个特征向量是任意两个分量列向量, 其中两个项的大小相等且符号相反。
其中k1是一个任意常数。如果我们不必使用+1和-1, 则可以使用幅度相等且符号相反的任意两个量。
对第二个特征值进行相同的处理:
同样, 特征向量的+1和-2的选择是任意的。只有它们的比例是必不可少的。这在下面的MATLAB代码中进行了演示。
>> A=[0 1;-2 -3]
A =
0 1
-2 -3
>> [v, d]=eig(A)
v =
0.7071 -0.4472
-0.7071 0.8944
d =
-1 0
0 -2
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