机器人历史介绍

本文概述

• 首次使用”机器人”一词
• 机器人学的三定律
• 第一台工业机器人：UNIMATE

首次使用”机器人”一词

机器人一词最早是由捷克作家卡雷尔·卡佩克(Karel Capek)在1920年发行的剧本《罗森(Rossum)的通用机器人(R.U.R)》中首次向公众介绍的。该剧开始于一家以人造人而闻名的工厂。

“机器人”一词是1940年代由俄国出生的美国科学家Issac Asimov偶然创造的。

机器人学的三定律

伊萨克·阿西莫夫(Issac Asimov)还提出了他的三个”机器人法则”, 后来他又增加了”零法则”

• 零法-不允许机器人伤害人类, 或者由于无所作为而使人类受到伤害。
• 第一定律-机器人不能伤害人类, 或者不采取行动就可以使人类受到伤害, 除非它违反高阶法律。
• 第二定律-机器人应遵循人类赋予的命令, 除非人类赋予的命令会与更高阶的法律相冲突。
• 第三定律-允许机器人保护自己的存在, 只要这种保护不会与高阶定律冲突。

第一台工业机器人：UNIMATE

1954年, 乔治·德沃尔(George Devol)设计了第一台可编程机器人, 他将这个术语称为”通用自动化”。后来他将这个名词缩写为Unimation, 该名称在1962年成为第一家机器人公司的名称。